miércoles, 27 de diciembre de 2017

Excelencia LEAN en operaciones de inspección,esmerilado y pulido, vía Visión y Robots. Post nº2



Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

Voy a dedicar el presente post como continuación del que escribí hace unas semanas sobre el tema citado
Por temas de pedagogía LEAN, quiero resaltar una vez más el “estado del arte” conseguido por Ford en la fábrica de Almusafes, para determinar con precisión el tipo de defectos que una carrocería puede tener, unidad a unidad, lo que permite estandarizar de manera potente la clasificación de los defectos, su importancia y gravedad

Sistema integral de Control de calidad en Ford Almusafes, mediante una mezcla preciosa de visión artificial + robot cartesiano, tipo gantry
El sistema de inspección completo consta de:
                -Un subsistema de 12 cámaras que detecta los defectos en la totalidad de la superficie del vehículo
                -Localiza los defectos y los clasifica en menos de 10 seg.
                -Una estructura de robot cartesiano, tipo gantry, que trasporta el subsistema de iluminación que realiza un barrido completo sobre el vehículo
                -Un subsistema de visualización de los defectos detectados, mediante pantallas de plasma, que aporta la clasificación de los defectos, así como su importancia y gravedad

                -Esta información es clave, cara al pulido posterior, realizada mediante operarios especializados 



Subsistema de visión con 12 cámaras



Un robot cartesiano que transporta el sistema de iluminación, barriendo el vehículo completo

Nota importante: esta estación de inspección integral trabaja sin operarios




Pantallas de plasma, con información y clasificación de los defectos, en estaciones de pulido

Podéis ver la información que , sobre este tema, da Ford, en el link:
Lo segundo sería automatizar la propia operación de esmerilado/pulido

En links adjuntos se pueden ver diferentes soluciones, para casos de lo más variado


Automatic 3D grinding with an industrial robot:



                                 https://www.youtube.com/watch?v=aLp8zxx1PnU&t=4s



Automatic 3D grinding with an industrial robot:





PS Auto Grinding - Automatic Grinding and Fettling for Foundries



                                     https://www.youtube.com/watch?v=meNYvYSnv3Q



Auto Grinding Machine (AGM 3D 600):



                                     https://www.youtube.com/watch?v=FOkSgLJfemo



High speed robotic grinding & polishing:



                                      https://www.youtube.com/watch?v=7VC650bPI_8



KUKA Robot grinding a Tube Bend:



                                     https://www.youtube.com/watch?v=yP5likudK6c



Grinding and handling of sheep shearing blades with a KUKA robot:



                                     https://www.youtube.com/watch?v=BEfoDij4mEI&t=40s



Motoman robot grinding and polising of die castings:



                                        https://www.youtube.com/watch?v=YuWpcMZheYc



Robotic Deburring by Bastian Solutions:



                                        https://www.youtube.com/watch?v=CQDfmTngIdE



Robotic Deburring System with Vision and Force Sensing:



                                       https://www.youtube.com/watch?v=97mZ6yWezmo





Que disfrutes cada hora del fin de semana

Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros














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