viernes, 6 de enero de 2017

Excelencia LEAN en operaciones de fin de línea: Paletizado centralizado vs descentralizado, ejemplos de Picking y Cross Docking automáticos


Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

La más emblemática de las operaciones de final de todo tipo de líneas es el paletizado
Nuestro ADN occidental  ( pre-LEAN, por supuesto ) nos lleva a que las diferentes líneas converjan en una estación “superatómica” de paletizado automático
Para ello, si es necesario, montamos una sistema de conveyors que va desde el final de las diferentes líneas hasta la estación centralizada de paletizado, para llevar las cajas/paquetes/packs de consumo hasta la citada estación
La estación, al tener que paletizar diferentes cajas/paquetes/packs de consumo al mismo tiempo, solo tiene dos posibilidades:
                -Tener multitud de garras para poder coger packs muy diferentes
                -Tener una garra superuniversal, con un porrón de mecanismos mecánicos que varíen constantemente sus posiciones
                -En ambos casos, hace falta apoyo de visión artificial, por ejemplo en el caso de packs de botellas de agua, porque cada pack puede venir deformado respecto al precedente

En fin, todo un reto de ingeniería; lo primero que tengo que decir es que, evidentemente, es posible hacer esta solución, es una solución probada, y que tiene éxito asegurado.....pero, y ahí viene el pero, ………!!!ya hemos construido la catedral pre-LEAN!!!!
El LEAN que a mí me han enseñado mis maestros de Kawasaki Heavy Industries es que desde un punto de vista LEAN es preferible la solución de “varios monasterios románicos pequeños en vez de optar por una gran catedral gótica
De hecho, en cuanto los consultores de DIT vamos a una fábrica, lo primero que preguntamos es:  ¿Dónde está la catedral?

Cuando vemos la catedral, las preguntas son sencillas:
¿Las operaciones de la catedral son las de más alto valor añadido de ese proceso industrial?
¿Es Cuello de Botella, por tener OEE´s bajos, debido a la multitud de cambios que hace o a la multitud de microincidencias que tiene?
La primera pregunta es clave: el empaquetado , en una fábrica de alimentación, NO es la operación de más alto valor añadido; deben serlo, por ejemplo:
-Embotelladoras: alguna máquina relacionada con el producto mismo, por ejemplo las llenadoras
Otros casos:
-Fabricación de tubos de Inox sin soldadura: las extrusoras en caliente o en frío
-Fabricación de estanterías: las perfiladoras
Etc,.

En cualquier caso, ¿por qué en muchos casos mi humilde opinión sobre el empaquetado pasa por cambiar la catedral pre-LEAN por pequeñas iglesias románicas; esto es, poner pequeñas estaciones de empaquetado al final de cada línea:
-Para eliminar cambios: a un enamorado del SMED como yo hacer cambios tipo Smed avanzado no debería ser un problema, pero….y ahí está el pero, estaréis de acuerdo conmigo que el mejor cambio es el que no se hace…y si se puede evitar, vía otras soluciones más sencillas,…….!!buscar la sencillez está en el ADN de los creadores japoneses del LEAN!!,….. pues ……!!hágase!!
-Para evitar que “la estación atómica” pueda ser cuello de botella, incluso si se hubieran implantado cambios de SMED avanzado

Nota final:
Los más avispados se habrán dado cuenta de que si llevamos las paletizadoras al final de cada línea, habrá que hacer muchos más  movimientos de palets a fin de línea…y, por lo tanto, habrá que tener más carretilleros
Si no hacemos nada, es verdad: la otra parte que necesita esta descentralización de paletizado es que los palets formados vayan de forma automática ( está vez sí ) al proceso de enfardado, sea vía AGV´s ( eso sí, guiados por láser ) o por los clásicos transportadores, solución que hoy por hoy, dado las bajadas de precios de los AGV´s, no aconsejaría 
De todas formas, para los que os podéis haber quedado con mal sabor de boca por esta recomendación de “lo complicado hacerlo sencillo”, ahí van algunas soluciones impactantes de packagin/paletizados muy buenos, que ahora se pueden llevar a cabo gracias a las tecnologías de Bin Picking que están arrasando a la hora de coger piezas/subunidades colocadas aleatoriamente en su contenedor y llevarlas a las cabeceras de las líneas para sus procesos posteriores


Robots paletizadores de cajas de múltiples formatos:


 




                                        https://www.youtube.com/watch?v=OIeRglPlnUU



Solución preciosa de Cross Docking automatizado:


                                       https://www.youtube.com/watch?v=CYyI8_ZshwI



Sacar piezas de metal provenientes de las Prensas, …con pisotón del empleado incluido, ….para despistar al robot….pero la visión actúa y corrige:


                                         https://www.youtube.com/watch?v=HGEq4SxggxE



Picking automático, con robots montados en AGV´s:





Picking automático de piezas totalmente diferentes:



                                        https://www.youtube.com/watch?v=BmyOin31vn8



Picking automático para vegetales y frutas frescas:




                                         https://www.youtube.com/watch?v=RJaqtZnL2Co



Cross Docking Automático, con 6 pasillos y 54 shuttles:



                                       https://www.youtube.com/watch?v=ZGNIDtXuDi0






Que disfrutéis cada hora del fin de semana

Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros



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